Условия адаптируемости системы управления с идентификатором и эталоном

В работе определяются достаточные и одновременно необходимые условия адаптируемости системы управления динамическим объектом, построенной по схеме с идентификатором и неявной эталонной моделью, функционирующей в условиях текущей априорной неопределенности с требованием минимизации энергетических затрат на управление. Основные и частные условия находятся в виде требований к текущим оценкам неизвестных параметров математической модели объекта управления и возмущений. Основные выводы получены для описания объекта управления в пространстве состояний. Показано, что они справедливы и при описании объекта в форме «вход-выход». Найденные условия могут значительно упростить требования к идентификатору, что значительно расширяет область использования адаптивной системы управления, повышает практическую реализуемость адаптивной системы управления с рассматриваемой схемой. Определены основные свойства системы управления, построенной на найденных условиях, в том числе, в сравнении со схемой по прямому методу адаптации. При решении задачи оптимизации управления предлагается использовать доопределение параметров эталонной модели из заданных интервалов ее параметров. Приводятся модельные примеры.