Terrain-Following Motion of an Autonomous Agent
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц:
Язык: Русский
This work considers a problem of motion planning in the unknown environment, where terrain features are used for navigation. The described terrain-following motion control law uses reactive collision avoidance approach, augmenting it with a strong deliberative component and full consideration of kinematic and dynamic constraints of the autonomous mobile agent. Thus, common pitfalls such as generating impossible paths, losing the goal, and getting stuck in the local minima are avoided, whereas the necessary ability to react quickly to changes in the environment is ensured. Emergency obstacle avoidance maneuver supplements the described navigation algorithm when agent’s physical constraints make regularly generated path segment infeasible. Method of sensor data processing determines agent’s behavior, for example, whether it tends to choose flying over low-lying terrain areas vs. passing above the hills. The implemented sensor model utilizes a discrete terrain “vision” process that is generally viewed as “snapshot-based ray-tracing”. The equations of motion are derived using Udwadia-Kalaba Equation. Case studies, illustrating different behaviors and resulting paths, are presented.
Отзывы
Ринат, Санкт-Петербург,
21.11.2017
Обширный электронный каталог особенно научной литературы. При скачивании книги "Terrain-Following Motion of an Autonomous Agent" было подтверждение по смс номера телефона, но денег не сняло, все бесплатно. Мне все понравилось рекомендую.
Татьяна, Санкт-Петербург,
09.08.2017
Люблю почитать в свободное время, но скачивать что-либо с интернета боюсь, можно прихватить лишнего. Скачала здесь. Все прошло чисто, как говорится: «без сучка, без задоринки». У меня есть книга, и нет ни одной нежелательной программы.
Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:
Часто задаваемые вопросы
1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как
на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться
и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF,
а для смартфона - EPUB.
2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.
3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com