Основы теории управления. Часть 1

В учебнике излагаются основы теории и инженерных методов анализа и синтеза систем автоматического управления радиоэлектронных средств. Рассмотрены принципы управления, методика составления структурных схем, определения передаточных функций, уравнений динамики и состояний систем. Рассмотрены вопросы устойчивости, качества, коррекции и синтеза динамических характеристик систем, теории инвариантности и ее применения при построении автоматических систем высокой точности с комбинированным принципом управления и систем с дифференциальными связями, изложены статистические методы анализа и синтеза структур и оптимальных параметров непрерывных систем. Математическую основу методов анализа и синтеза систем составляют частотный метод и метод пространства состояний. Практическому применению этих методов способствуют как специально разработанные системы расчетно-аналитических компьютерных программ, так и уже известные математические системы типа Mathcad и Matlab. Теоретические рассуждения и выводы в учебнике широко подтверждаются наглядными практическими примерами. Учебник предназначен для студентов вузов, осуществляющих подготовку специалистов по направлениям электро- и радиотехники.