Модели и алгоритмы фазовых измерений навигационных систем

В книге рассмотрена проблема применения фазовых измерений спутниковых навигационных систем. Исследуются задачи, требующие точности, не обеспечиваемой кодовыми измерениями, в частности, задача оценки относительного положения и задача оценки ориентации. Задачи рассматриваются в контексте применения мобильными комплексами служб радиомониторинга, однако это не ограничивает возможность применения полученных результатов в других ситуациях. Книга содержит краткое описание принципов работы навигационных систем. Приведены основные модели для навигационных измерений, выполнен анализ решаемых задач. Подробно рассмотрены разработанные алгоритмы для решения задачи оценки относительного положения и задачи оценки ориентации. Приведены результаты численных и натурных экспериментов по исследованию модели фазовых измерений и характеристик разработанных алгоритмов. Исследования выполнены для наземных объектов, однако алгоритмы окажутся полезными и для летающих объектов.