Методы и технологии виртуального моделирования движений роботов

Методы и технологии виртуального моделирования движений роботов
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц:
Язык: Русский
Излогается способ виртуального моделирования движений роботов в организованных средах на основе синтеза движений по вектору скоростей и анализа текущих ситуаций положения механизма манипулятора и объектов препятствий. Способ позволяет исследовать отдаленное рабочее пространство и обеспечивает плавность движения «руки» манипулятора при наличии запретных зон. Выполнено теоретическое развитие и обобщение методик расчета параметров маневренности незамкнутых кинематических цепей мобильных и стационарных роботов при наличии двигательной избыточности. Метод определения указанных параметров характеризуется обобщенной универсальностью и может быть использован для манипуляторов со сложной структурой незамкнутых кинематических цепей с произвольным числом степеней подвижностей. Предложен на основе использования обобщенных геометрических моделей многомерного пространства высокопроизводительный метод расчета вектора обобщенных скоростей при наложении заданных требований на движение точек звеньев исполнительного механизма манипулятора, вступающих в контакт на виртуальном уровне с препятствиями.

Отзывы


Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Домашняя тетрадь для логопедических занятий с детьми. В 9 выпусках. Выпуск 2. Звук ЛЬ, Ю. Б. Норкина-Жихарева
Домашняя тетрадь для логопедических занятий с детьми. В 9 выпусках. Выпуск 2. Звук ЛЬ, Ю. Б. Норкина-Жихарева
Иностранцы в Петербурге XVIII века. Опыт историографического исследования, А. Э. Алакшин
Иностранцы в Петербурге XVIII века. Опыт историографического исследования, А. Э. Алакшин
ESL Learners' Preferences for Oral Corrective Feedback
ESL Learners' Preferences for Oral Corrective Feedback

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com