Каменные дороги

В монографии проанализированы горные территории России, они занимают более половины территории страны. Показаны особенности формирования поверхностей движения транспортных средств в горных районах, для них характерны дороги типа «stone-road». Проанализированы дороги типа «stone-road» на всей территории России в разных горных регионах и сделан вывод о том, что везде условия движения можно считать схожими. Так как из всех горных районов наиболее контрастным и характерным является Северный Кавказ, то на его примере показаны модели движения транспортных средств по дорогам типа «stone-road». Показано, что перспективными являются направления связанные с уточнением моделей описывающих геометрию поверхности «stone-road», моделей уточняющих взаимодействие движителя с опорной поверхностью и учитывающих фрикционное взаимодействие самого опорного основания, а также перспективы применения данного направления не только на Земные «stone-road», так как именно каменные поверхности в большей мере распространены, в том числе, на Луне, Марсе и других объектах, на которых возможно использование автономных исследовательских аппаратов.